По территории Хабаровского и Якутии края раскинулось Юдомо-Майское нагорье, которое непосредственно примыкает к цепям Сетте-Дабана и тянется до высокогорной области Алдано-Охотского водораздела.
Ширина его в этих пределах составляет 200 км. К югу оно несколько выклинивается. В близком к меридиональному направлению между хребтами Джугджур и Сунтар-Хаята нагорье вытянуто на 500 км.
Алдано-Юдомское междуречье до начала 30-х годов XX века на картах было «белым пятном». На него обратили внимание лишь после открытия в 1932 г. золотоносного района. После первой топографической и геологической съемок цепей Сетте-Дабана партиями Ю. А. Билибина и Е. С. Бобина в 1934 г. исследователи обнаружили примыкающее к хребтам Сетте-Дабана обширное Юдомо-Майское нагорье — «беспорядочное море расчлененных округлых сопок … с мягкими очертаниями».
На всей территории нагорья преобладают расчлененные долинами рек горные массивы и гряды, поднимающиеся до 2400 м. Характеризуя рельеф, Ю. Л. Билибин отмечал два его вида. Основная часть площади складчатого Юдомо-Майского нагорья, сложенная толщей осадочных пород Верхоянского комплекса, представляет типичное среднегорье. Над ним возвышаются изолированные гранитные массивы с альпийским рельефом. Большинство водораздельных возвышенностей, сложенных глинистыми сланцами, представляет куполообразные вершины с пологими склонами, покрытыми осыпью из плоской щебенки. Переход от Сетте-Дабана к нагорью в рельефе выражен резким уступом высотой 200 — 400 м.
Участки нагорья, сложенные песчаниками, характеризуются большими высотами, более резкими формами возвышенностей, иногда со скальными гребнями. Подобное наблюдается в южной части междуречья Аллах-Юнь — Юдома, где массивы высотой 1200 — 1300 метров доминируют над остальными горами, имеющими отметки 900 — 1100 м.
В верховьях Аллах-Юня и Анчи, где преобладают песчаники, общий уровень поверхности повышается до 1800 м. Участок нагорья между Юдомой и ее притоком Акачаном, обладает почти равнинным волнистым рельефом с общей поверхностью 600 — 900 м, над которой возвышаются отдельные группы гольцов высотой 1400 — 1500 м.
В отличие от Сетте-Дабана в нагорье долины располагаются в самых различных направлениях. Характер их разнообразный. Истоки многих рек представляют узкие, глубоко врезанные ущелья, ширина которых соответствует ширине русла. Склоны крутизной 30 — 35° сходят к самому руслу. Иногда склоны обрываются скальными отвесами. Такие долины труднопроходимы из-за частых переправ, особенно в большую воду. В среднем и нижнем течении ширина долин составляет 0,2 — 0,3 км, у крупных рек — 1 — 2 км, а подвергавшихся оледенению — 4 — 5 км.
Вторым элементом рельефа нагорья Ю. А. Билибин называет гранитные массивы. Наиболее крупный из них — Уэмляхский, расположенный между реками Аллах-Юнем, Анчой, Кютепом. вытянутый на 40 км. с высшими отметками до 2100 м. В 25 км южнее его располагается Карский массив с господствующей вершиной 2061 м. Он охвачен водным кольцом — ручьями Первый и Третий Кар, реками Паной и Юдомой. К северу от Уэмляхского массива в окружении рек Анчи, Аллах-Юня, Ханды находится Тарбаганнахский массив с высшей точкой — горой Делиндя (2274 м). Площадь его 220 кв. км.
Известны и другие гранитные массивы, как правило, достигающие 2000 м. Для всех них, кроме больших абсолютных и относительных высот, характерны альпийские формы рельефа, носящие следы воздействия ледников. Обычно отметки наиболее высоких вершин массивов лежат в пределах 2000 — 2200 м. Над речными долинами пики поднимаются на 1000 — 1600 м, представляя грандиозное зрелище высоко вознесшихся скалистых стен.
К северо-востоку от Тарбаганнахского массива находится пониженный участок нагорья. Здесь на водоразделе Анчи и Аллах-Юня и в бассейне последней особенно развиты ледниковые формы рельефа — сквозные долины, многочисленные озера. Замечательны долины рек Пан и Анынгахчан с длинной цепочкой озер.
Расположенный севернее район междуречья Аллах-Юня и Халыи возвышается до 2300 м. Горы меньше подвержены облесению, и условия передвижения улучшаются. В долинах лежат озера ледникового происхождения.
Долины, рассекающие гранитные массивы, являются ледниковыми трогами, которые заканчиваются в верховьях карами. Стенки каров имеют вогнутую форму, вверху становятся почти отвесными. Скальные отвесы составляют сотни метров. Узкие гребни очень извилисты в плане. Вершины в узловых точках пикообразны. Дно каров завалено грубым обломочным материалом или занято озерами. Вся площадь гранитных массивов, кроме скальных обнажений, покрыта россыпью крупных глыб и лишена растительности.